Carri

La movimentazione dell’intero robot viene attuata con l’aggiunta di un asse collegato al basamento, un carro. Questo carro permette al robot di verniciatura industriale Lesta, all’interno dell’impianto completo, di ampliare la propria area di azione.

Forniamo carri di due tipi:
• Carri a terra
• Carri aerei (portali)

I carri a terra consistono in un sistema di binari, con una piastra dotata di motorizzazione atta a scorrergli sopra. Il sistema è collegato al robot che viene mosso e registra anche il movimento su questo asse.

I carri aerei (o portali) consistono in ponti sorretti da piantane dotati di binari su cui scorre la piastra con connesso il robot fissato sotto-sopra. Anche in questo caso il movimento di questo asse viene registrato durante la funzione di autoapprendimento. Questo genere di carri possono aggiungere più di un asse al sistema complessivo, possono far scorrere il robot longitudinalmente ma anche orizzontalmente e verticalmente.

Tutti i sistemi con carri (sia aerei che a terra) vengono generalmente dotati di un plug-in denominato “Follow me” che permette al robot di seguire l’operatore durante le registrazioni in maniera naturale.

Video
Carri a terra e aerei (portali) per la verniciatura e per la spruzzatura di fibra di vetro e gelcoat
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Carri a terra e aerei (portali) per la verniciatura industriale in impianti completi verniciano o spruzzano vetroresina e gelcoat
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