Verniciatura automatica di serramenti e infissi su convogliatore

Lesta EasyProg PORTAL è un sistema di verniciatura completamente automatico per serramenti, infissi, porte, pannelli e cilindri, pensato per impianti dotati di convogliatore aereo: è infatti questo il requisito indispensabile per il suo funzionamento, poiché il sistema riconosce i pezzi mentre sono in movimento, appesi in linea.

Il cuore del sistema è un portale di scansione verticale dotato di barriere fotoelettriche: ogni pezzo agganciato al convogliatore lo attraversa e viene scansionato nella sua reale posizione. In quell’istante, il software genera istantaneamente il percorso di verniciatura ottimale, che il robot esegue subito dopo in totale autonomia, senza alcun intervento manuale sul programma.

A differenza di sistemi che richiedono una programmazione dedicata per ogni tipologia di pezzo, con EasyProg PORTAL basta creare le ricette di verniciatura una sola volta, direttamente dallo schermo del Robot Controller: verranno poi richiamate in automatico tramite lettura di codice a barre o touch-screen, ogni volta che un pezzo dello stesso tipo passa nel portale.

Il sistema è dedicato al riconoscimento di finestre, infissi, cornici, porte, pannelli, cilindri o pezzi assimilabili, ed è compatibile con impianti di verniciatura e finitura industriale sia a liquido che a polvere. Lo scanner del portale non è compatibile con ambienti ATEX e va installato fuori cabina di verniciatura.

Come funziona la verniciatura automatica di serramenti e infissi su convogliatore

Una volta scansionata la geometria del pezzo, il software elabora il percorso di verniciatura in funzione della ricetta selezionata. Ogni ricetta definisce la strategia di spruzzatura, distinguendo tra bordi esterni, bordi interni e superfici frontali, e per ciascun elemento è possibile impostare parametri come velocità, distanza, angolo pistola, basculamenti, numero di pistole, apertura e sfumature, oltre a parametri opzionali come portata, atomizzazione e ventaglio.

Le barriere di lettura hanno una risoluzione massima di 5×5 mm e possono gestire pezzi con dimensioni fino a 3×3 metri, agganciati tramite ganci con sezione di diametro non superiore a 10 mm. Il sistema è in grado di verniciare anche listelli, fermavetri e oggetti di forma simile, purché sostenuti con ganci o supporti adeguati: sopra i 10 mm di diametro l’area viene verniciata correttamente, mentre sotto questa soglia va prevista un’area di non verniciatura in corrispondenza del supporto.

Per garantire una scansione corretta, i pezzi non devono oscillare durante il transito nel portale, poiché le oscillazioni comprometterebbero la lettura precisa delle geometrie; eventuali fori presenti nei pezzi vanno inoltre coperti, per evitare che lo scanner li interpreti come bordi da verniciare. Le barriere laser e le fotocellule devono essere protette dall’esposizione diretta alla luce solare, che potrebbe peggiorare la qualità della scansione, ed è ammessa un’inclinazione del pezzo rispetto alla verticale, nella direzione di avanzamento, pari a +/-15°.

EasyProg PORTAL negli impianti Lesta

EasyProg PORTAL trova naturale applicazione negli impianti completi di verniciatura industriale Lesta dotati di convogliatore aereo, dove automatizza la generazione del percorso di verniciatura per serramenti, infissi e porte in transito continuo, senza richiedere soste per la programmazione del robot. Il sistema si inserisce così nelle linee dedicate alla verniciatura automatica di porte, dove la varietà di formati e sagome rende poco efficiente una programmazione manuale pezzo per pezzo.

Per le lavorazioni che invece non prevedono un convogliatore aereo, ma un posizionatore su cui caricare il pezzo, Lesta propone anche Easy PROG 2D ed Easy PROG 3D Scan, le versioni della famiglia EasyProg pensate rispettivamente per pannelli e cassetti di altezza nota e per pezzi tridimensionali di forma più complessa. Grazie a queste soluzioni, Lesta è in grado di offrire la verniciatura automatica di serramenti e infissi su convogliatore così come su impianti a posizionatore, coprendo le diverse esigenze di produzione dei propri clienti.