Lesta GESTURE

Lesta Gesture è un sistema dotato di telecamere che, durante il processo di verniciatura, rende possibile la registrazione dei movimenti, in maniera libera dal braccio del robot.

Sul joystick posizionato sotto la pistola di spruzzatura sono installati un numero variabile di rilevatori passivi che vengono “visti” dalle telecamere.
Durante la prima verniciatura manuale, la posizione tridimensionale dei rilevatori viene registrata e digitalizzata.
In fase di riproduzione, il robot seguirà lo stesso percorso registrato.