Sistema di registrazione gestuale per la verniciatura

Lesta GESTURE è un sistema di registrazione gestuale per la verniciatura dotato di telecamere che, durante il processo di verniciatura, rende possibile la registrazione dei movimenti dell’operatore, in maniera libera dal braccio del robot. Sul joystick posizionato sotto la pistola di spruzzatura sono installati un numero variabile di rilevatori passivi che vengono “visti” dalle telecamere posizionate attorno alla cabina di verniciatura. Durante la prima verniciatura manuale, la posizione tridimensionale dei rilevatori viene registrata e digitalizzata. In fase di riproduzione, il robot seguirà lo stesso percorso registrato.

Come funziona il sistema di registrazione gestuale per la verniciatura

A differenza della programmazione tradizionale, che richiede di insegnare al robot un percorso punto per punto, il sistema di registrazione gestuale per la verniciatura Lesta GESTURE registra direttamente il gesto naturale dell’operatore mentre verniciata manualmente il pezzo con la pistola. Le telecamere seguono in tempo reale la posizione dei rilevatori passivi montati sul joystick, ricostruendo la traiettoria tridimensionale seguita dalla pistola durante l’intera passata. Una volta digitalizzato, il percorso registrato diventa il programma di verniciatura che il robot riprodurrà in fase di produzione, ripetendo in maniera identica il gesto dell’operatore per ogni pezzo successivo. Questo approccio permette di catturare in un’unica passata manuale movimenti complessi, come rotazioni del polso o variazioni di velocità e angolazione della pistola, che sarebbero più lunghi da ricostruire insegnando al robot punto per punto con il joystick. Il sistema di registrazione gestuale per la verniciatura è particolarmente utile per i pezzi con geometrie complesse o per le finiture che richiedono l’esperienza manuale di un verniciatore qualificato: la registrazione trasferisce quella competenza direttamente al robot, che la riproduce con la stessa ripetibilità con cui esegue qualsiasi altro programma. Il numero di rilevatori passivi installati sul joystick può variare in base alla complessità del movimento da registrare: più rilevatori significano una ricostruzione più precisa dell’orientamento della pistola durante la passata, utile in particolare quando la verniciatura del pezzo richiede angolazioni variabili lungo il percorso. Una volta registrato e digitalizzato, il percorso può essere richiamato come un qualsiasi altro programma di verniciatura ogni volta che sulla linea arriva un pezzo dello stesso tipo.

Il sistema di registrazione gestuale per la verniciatura negli impianti Lesta

Lesta GESTURE si integra con gli altri accessori e sistemi di gestione Lesta all’interno degli impianti completi di verniciatura industriale, come ulteriore metodo di programmazione del robot accanto a quelli basati su portale o su scanner. Per i clienti che preferiscono programmare il robot tramite portale digitale anziché con la registrazione gestuale, Lesta propone anche Easy PROG PORTAL e Easy PROG 3D scan, che generano il programma di verniciatura a partire da un disegno digitale o da una scansione 3D del pezzo anziché da un gesto manuale. La scelta tra i diversi metodi di programmazione dipende dalle competenze già presenti in azienda e dal tipo di pezzo da verniciare: dove è disponibile personale con esperienza manuale nella verniciatura, il sistema di registrazione gestuale permette di valorizzare direttamente quella competenza. Questo accessorio trova largo impiego nelle linee dedicate alla verniciatura industriale del legno, dove la qualità della finitura dipende spesso dall’abilità manuale del verniciatore: grazie al sistema di registrazione gestuale, questa competenza viene trasferita al robot in un’unica passata, senza dover ricostruire il percorso punto per punto con il joystick. Come per gli altri accessori Lesta, il sistema di registrazione gestuale per la verniciatura è progettato e prodotto interamente in Italia, in coerenza con l’approccio Lesta alla realizzazione di sistemi di automazione pensati per adattarsi al know-how già presente in azienda, piuttosto che sostituirlo del tutto con una programmazione esclusivamente digitale.