Lesta GESTURE

Lesta Gesture est un système équipé de caméras qui, pendant le processus de peinture, permet d’enregistrer les mouvements librement effectués par le bras du robot.

Sur le joystick positionné sous le pistolet de pulvérisation, un nombre variable de capteurs passifs est installé ; ceux-ci sont « vus » par les caméras.
Lors de la première opération de peinture manuelle, la position tridimensionnelle des capteurs est enregistrée et numérisée.
Lors de la phase de reproduction, le robot suivra le même parcours enregistré.