Chariots pour la Manutention des Robots Industriels

Les chariots pour la manutention des robots jouent un rôle essentiel dans les installations où ils sont installés. La manutention du robot est en effet réalisée par l’ajout d’un axe relié au socle, un chariot. Ce chariot permet au robot de peinture industrielle Lesta, au sein de l’installation complète, d’étendre sa zone d’action, un concept lié à la conception plus large du robot industriel.

La gamme de chariots pour la manutention des robots de Lesta comprend 2 types de chariots pour la manutention des robots :

• Les chariots au sol consistent en un système de rails, avec une plaque motorisée qui glisse dessus. Le système est relié au robot qui est déplacé et enregistre également le mouvement sur cet axe.

• Les chariots aériens (ou portiques) consistent en ponts soutenus par des montants équipés de rails sur lesquels glisse la plaque à laquelle le robot est fixé à l’envers en dessous. Dans ce cas également, le mouvement de cet axe est enregistré pendant la fonction d’auto-apprentissage. Ce type de chariot peut ajouter plus d’un axe au système global, et peut déplacer le robot longitudinalement ainsi qu’horizontalement et verticalement.

Tous les systèmes à chariots (aériens comme au sol) sont généralement équipés d’un plug-in appelé « Follow me », qui permet au robot de suivre naturellement l’opérateur pendant l’enregistrement des trajectoires.

Pourquoi installer des chariots pour la manutention des robots industriels

Les chariots pour la manutention des robots industriels permettent d’étendre la zone de travail couverte par un seul robot sans devoir ajouter d’autres robots le long de la ligne, réduisant ainsi à la fois l’investissement global et l’encombrement de l’installation.

Un robot monté sur chariot peut desservir plusieurs postes de travail en séquence, en se déplaçant d’un point à l’autre de la ligne, ou suivre des pièces d’une longueur supérieure à celle atteignable par un robot fixe, sans compromettre la répétabilité de la trajectoire de peinture.

Grâce au plug-in « Follow me », la programmation des trajectoires sur chariot est plus intuitive, même pour des opérateurs sans expérience préalable en robotique : pendant la phase d’auto-apprentissage, le robot enregistre automatiquement à la fois le mouvement du bras et le déplacement sur l’axe du chariot, sans nécessiter de programmation séparée des deux systèmes.

Cela réduit les temps de mise au point de l’installation et simplifie les mises à jour du cycle de peinture lorsque la pièce à traiter change.

Chariots pour la manutention des robots dans les installations complètes Lesta

Les chariots pour la manutention des robots industriels sont l’un des composants que Lesta intègre au sein de ses installations complètes de peinture industrielle, avec des chaînes de convoyage et des systèmes de transport qui s’occupent de la manutention des pièces le long de l’installation. Alors que ces derniers déplacent la pièce, les chariots déplacent le robot lui-même, offrant une solution complémentaire lorsque la pièce est trop encombrante ou trop longue pour être manipulée facilement.

Cette configuration est particulièrement adaptée à la peinture de grands produits industriels, tels que bateaux, engins de terrassement, camions et remorques, charpentes métalliques lourdes et structures de dimensions hors standard : le chariot permet au robot de couvrir toute la longueur de la pièce en conservant la même précision de trajectoire qu’il aurait sur une pièce de dimensions réduites, sans devoir recourir à plusieurs robots fixes positionnés le long de la ligne.

Les chariots au sol et les chariots aériens peuvent également être combinés entre eux au sein de la même installation, par exemple pour desservir plusieurs postes de peinture en séquence ou pour couvrir simultanément plusieurs axes de mouvement sur des pièces particulièrement complexes, dans une logique de flexibilité maximale de l’installation par rapport aux besoins de production du client.

Le choix entre un chariot au sol et un chariot aérien dépend en grande partie de l’espace disponible dans l’usine : un chariot au sol nécessite une voie libre au sol sur toute sa longueur, tandis qu’un chariot aérien libère l’espace au sol sous le pont, ce qui le rend souvent préférable lorsque la zone de travail doit rester accessible aux opérateurs ou à d’autres engins pendant la production.