Lesta PAINT STUDIO

Lesta PAINT STUDIO est un logiciel de programmation hors ligne pour robots de peinture. En bref, ce logiciel de programmation hors ligne pour robots de peinture permet de créer, simuler et optimiser les cycles de peinture directement sur l’ordinateur, sans avoir à arrêter le robot en production.

L’interface de ce logiciel de programmation hors ligne pour robots de peinture est composée d’un environnement 3D interactif dans lequel l’utilisateur peut importer les modèles des pièces à peindre. Au sein de cet environnement interactif, il est possible de créer des trajectoires de peinture à l’aide d’outils facilement accessibles, de créer des grilles automatiques sur les surfaces, de générer automatiquement les liaisons entre différentes trajectoires, de visualiser l’environnement à 360° et de simuler le cycle du robot afin de vérifier les limites d’accessibilité et les temps de cycle. Pour chaque trajectoire de peinture créée, il est possible de modifier différents paramètres, notamment : vitesse, accélération, distance de la pièce, paramètres du pistolet, angle de peinture.

Comment fonctionne le logiciel de programmation hors ligne pour robots de peinture

Le terme « hors ligne » indique que la programmation s’effectue entièrement dans le logiciel, sur un ordinateur, sans avoir à arrêter le robot en production : l’opérateur importe les modèles 3D des pièces et, si nécessaire, de toute la cabine de peinture, puis construit la trajectoire de peinture en travaillant dans l’environnement virtuel. Ce n’est qu’une fois complétée et simulée que la trajectoire est transférée au robot réel, prête à être exécutée. Cette approche réduit les temps d’arrêt de la ligne consacrés à la programmation par rapport à une programmation réalisée directement sur le robot en cabine.

Il est également possible d’importer toute la cabine de peinture dans Lesta PAINT STUDIO, afin de vérifier en préaperçu virtuel les encombrements et les mouvements du robot par rapport aux parois de la cabine, aux postes de masquage et aux autres éléments de l’installation présents dans la zone de travail.

Simulation de peinture robotisée : vérification du cycle avant envoi au robot

Avant d’envoyer une trajectoire au robot, Lesta PAINT STUDIO permet de visualiser l’environnement 3D à 360° et de simuler l’ensemble du cycle de peinture, en vérifiant les limites d’accessibilité des axes du robot et les temps de cycle prévus. Lors de la simulation, il est possible d’intervenir sur chaque trajectoire créée en modifiant les paramètres de vitesse, d’accélération, de distance de la pièce, du pistolet et de l’angle de peinture, jusqu’à obtenir le résultat souhaité sans devoir effectuer d’essais directement sur le robot physique.

Outre la création manuelle des trajectoires dans l’environnement virtuel, il est possible d’acquérir les points clés d’une trajectoire en déplaçant physiquement le robot et en les lui faisant acquérir dans la réalité, puis de les rappeler et de les affiner dans l’environnement virtuel, ou de dessiner des géométries 3D directement dans le logiciel lorsque le modèle de la pièce n’est pas disponible dans un autre format.

Intégration de Lesta PAINT STUDIO dans les installations de peinture

Ce logiciel de programmation hors ligne pour robots de peinture est un accessoire intégrable également à des installations dépourvues de robots Lesta, et intégrable dans des installations de peinture et de finition industrielle aussi bien liquide que poudre. Au sein d’une installation de peinture industrielle complète Lesta, les trajectoires créées et validées dans Lesta PAINT STUDIO peuvent être rappelées automatiquement par Lesta RECIPE MANAGER dans le cadre de la recette de peinture attribuée à chaque pièce, tandis que Lesta PRODUCTION MANAGER gère la file d’attente de production et l’avancement des pièces le long de la ligne à laquelle ces trajectoires sont appliquées.

Pour ceux qui doivent programmer ou reprogrammer fréquemment les trajectoires de peinture, par exemple en présence d’un mix de pièces variable, un logiciel de programmation hors ligne pour robots de peinture comme Lesta PAINT STUDIO permet de préparer les nouveaux cycles au bureau ou en tout cas hors de la cabine de peinture, en gardant le robot disponible pour la production pendant la phase de programmation.

Demandez une étude de faisabilité pour votre logiciel de programmation hors ligne pour robots de peinture

L’équipe technique Lesta est à votre disposition pour évaluer l’intégration du logiciel dans votre installation, existante ou de nouvelle réalisation, et pour former les opérateurs à l’utilisation de l’environnement 3D, de la création des premières trajectoires à la gestion des bibliothèques de pièces déjà programmées. Contactez-nous pour parler de votre projet Ultra 2D.