Il sistema anticollisione Lesta è uno speciale dispositivo pneumatico montato tra il supporto pistola e la pistola stessa che protegge entrambi da urti accidentali.

In caso di urto della pistola, si genera un sovraccarico meccanico che porta ad uno spostamento del sensore con fuoriuscita di aria in pressione. La caduta di pressione viene rilevata e il sistema invia un segnale al PLC di controllo che arresta il robot.

Si possono verificare tre tipi di sovraccarico:

TANGENZIALE: Si verifica se la pistola si scontra lateralmente con un ostacolo.

ASSIALE: Si verifica se la forza di compressione nella direzione Z verso il sistema, supera il valore di soglia di sovraccarico.

TORCENTE: Si verifica nel caso di una rotazione attorno all’asse z quando viene superato il momento torcente massimo.

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