Pintura Automática de Ventanas y Puertas en Cadena

Lesta EasyProg PORTAL es un sistema de pintura totalmente automático para ventanas, marcos, puertas, paneles y cilindros, diseñado para instalaciones equipadas con transportador aéreo: este es, de hecho, el requisito indispensable para su funcionamiento, ya que el sistema reconoce las piezas mientras están en movimiento, colgadas en la línea.

El corazón del sistema es un pórtico de escaneo vertical equipado con barreras fotoeléctricas: cada pieza enganchada al transportador lo atraviesa y es escaneada en su posición real. En ese instante, el software genera instantáneamente la trayectoria de pintura óptima, que el robot ejecuta inmediatamente después con total autonomía, sin ninguna intervención manual en el programa.

A diferencia de los sistemas que requieren una programación dedicada para cada tipo de pieza, con EasyProg PORTAL basta con crear las recetas de pintura una sola vez, directamente desde la pantalla del Robot Controller: luego se recuperarán automáticamente mediante lectura de código de barras o pantalla táctil, cada vez que una pieza del mismo tipo pase por el pórtico.

El sistema está diseñado para el reconocimiento de ventanas, marcos, cercos, puertas, paneles, cilindros o piezas similares, y es compatible con instalaciones de pintura y acabado industrial tanto líquidas como en polvo. El escáner del pórtico no es compatible con entornos ATEX y debe instalarse fuera de la cabina de pintura.

Cómo funciona la pintura automática de ventanas y puertas en cadena

Una vez escaneada la geometría de la pieza, el software elabora la trayectoria de pintura en función de la receta seleccionada. Cada receta define la estrategia de pulverización, distinguiendo entre bordes exteriores, bordes interiores y superficies frontales, y para cada elemento es posible ajustar parámetros como velocidad, distancia, ángulo de la pistola, oscilaciones, número de pistolas, apertura y matices, además de parámetros opcionales como caudal, atomización y abanico.

Las barreras de lectura tienen una resolución máxima de 5×5 mm y pueden gestionar piezas de hasta 3×3 metros, enganchadas mediante ganchos con una sección de diámetro no superior a 10 mm. El sistema es capaz de pintar también junquillos, tapajuntas y objetos de forma similar, siempre que estén sostenidos con ganchos o soportes adecuados: por encima de 10 mm de diámetro, el área se pinta correctamente, mientras que por debajo de este umbral hay que prever una zona sin pintar en el punto de sujeción.

Para garantizar un escaneo correcto, las piezas no deben oscilar durante el tránsito por el pórtico, ya que las oscilaciones comprometerían la lectura precisa de las geometrías; los eventuales agujeros presentes en las piezas también deben cubrirse, para evitar que el escáner los interprete como bordes a pintar. Las barreras láser y las fotocélulas deben protegerse de la exposición directa a la luz solar, que podría empeorar la calidad del escaneo, y se admite una inclinación de la pieza respecto a la vertical, en la dirección de avance, de +/-15°.

EasyProg PORTAL en las instalaciones Lesta

EasyProg PORTAL encuentra una aplicación natural en las instalaciones industriales de pintura completas de Lesta equipadas con transportador aéreo, donde automatiza la generación de la trayectoria de pintura para ventanas, marcos y puertas en tránsito continuo, sin necesitar paradas para la programación del robot. El sistema se integra así en las líneas dedicadas a la pintura automática de puertas, donde la variedad de formatos y formas hace poco eficiente una programación manual pieza por pieza.

Para los procesos que no prevén un transportador aéreo, sino un posicionador en el que cargar la pieza, Lesta también ofrece Easy PROG 2D y Easy PROG 3D Scan, las versiones de la familia EasyProg pensadas respectivamente para paneles y cajones de altura conocida y para piezas tridimensionales de forma más compleja. Gracias a estas soluciones, Lesta es capaz de ofrecer pintura automática de ventanas y puertas en cadena así como en instalaciones con posicionador, cubriendo las diferentes necesidades de producción de sus clientes.