Wózki Jezdne do Przemieszczania Robotów Przemysłowych

Wózki jezdne do przemieszczania robotów odgrywają istotną rolę w instalacjach, w których są montowane. Przemieszczanie robota odbywa się bowiem poprzez dodanie osi połączonej z podstawą – wózka jezdnego. Ten wózek pozwala przemysłowemu robotowi lakierniczemu Lesta, w ramach kompletnej instalacji, na powiększenie obszaru działania, co wiąże się z szerszą koncepcją robota przemysłowego.

Asortyment wózków jezdnych do przemieszczania robotów Lesta obejmuje 2 rodzaje wózków jezdnych do przemieszczania robotów:

• Wózki naziemne składają się z systemu szyn, po których przesuwa się zmotoryzowana płyta. System jest połączony z przesuwanym robotem i rejestruje również ruch na tej osi.

• Wózki nadwieszane (lub portalowe) składają się z mostów podpartych słupami wyposażonymi w szyny, po których przesuwa się płyta z podłączonym robotem zamocowanym do góry nogami poniżej. Również w tym przypadku ruch tej osi jest rejestrowany podczas funkcji samouczenia. Ten rodzaj wózków może dodać więcej niż jedną oś do całego systemu i może przesuwać robota zarówno wzdłużnie, jak i poziomo oraz pionowo.

Wszystkie systemy z wózkami (zarówno nadwieszane, jak i naziemne) są zazwyczaj wyposażone we wtyczkę o nazwie „Follow me”, która pozwala robotowi w naturalny sposób podążać za operatorem podczas rejestracji trajektorii.

Dlaczego warto zainstalować wózki jezdne do przemieszczania robotów przemysłowych

Wózki jezdne do przemieszczania robotów przemysłowych pozwalają powiększyć obszar roboczy pokrywany przez jednego robota bez konieczności dodawania kolejnych robotów wzdłuż linii, redukując tym samym zarówno całkowitą inwestycję, jak i zajmowaną powierzchnię instalacji.

Robot zamontowany na wózku może obsługiwać kolejno kilka stanowisk roboczych, przemieszczając się z jednego punktu linii do drugiego, lub obsługiwać elementy o długości większej niż osiągalna przez robota stacjonarnego, bez utraty powtarzalności trajektorii lakierowania.

Dzięki wtyczce „Follow me” programowanie trajektorii na wózku jest bardziej intuicyjne również dla operatorów bez wcześniejszego doświadczenia w robotyce: podczas fazy samouczenia robot automatycznie rejestruje zarówno ruch ramienia, jak i przesunięcie na osi wózka, bez konieczności oddzielnego programowania obu systemów.

Zmniejsza to czas uruchomienia instalacji i upraszcza aktualizacje cyklu lakierowania przy zmianie obrabianego elementu.

Wózki jezdne do przemieszczania robotów w kompletnych instalacjach Lesta

Wózki jezdne do przemieszczania robotów przemysłowych są jednym z komponentów, które Lesta integruje w ramach swoich kompletnych przemysłowych instalacji lakierniczych, wraz z łańcuchami transportowymi i systemami przenośnikowymi, które zajmują się przemieszczaniem elementów wzdłuż instalacji. Podczas gdy te ostatnie przemieszczają element, wózki przemieszczają sam robot, oferując rozwiązanie uzupełniające, gdy element jest zbyt nieporęczny lub zbyt długi, aby można go było łatwo obsłużyć.

Ta konfiguracja jest szczególnie odpowiednia do lakierowania dużych wyrobów przemysłowych, takich jak łodzie, maszyny do robót ziemnych, ciężarówki i przyczepy, ciężkie konstrukcje stalowe i struktury metalowe o niestandardowych wymiarach: wózek pozwala robotowi pokryć całą długość elementu, zachowując tę samą dokładność trajektorii, jaką miałby w przypadku elementu o mniejszych wymiarach, bez konieczności stosowania wielu stacjonarnych robotów rozmieszczonych wzdłuż linii.

Wózki naziemne i wózki nadwieszane mogą być również łączone ze sobą w ramach tej samej instalacji, na przykład w celu obsługi kilku stanowisk lakierniczych kolejno lub w celu jednoczesnego pokrycia kilku osi ruchu na szczególnie skomplikowanych elementach, dążąc do maksymalnej elastyczności instalacji względem potrzeb produkcyjnych klienta.

Wybór między wózkiem naziemnym a wózkiem nadwieszanym zależy w dużej mierze od dostępnej przestrzeni w zakładzie: wózek naziemny wymaga wolnego pasa na podłodze na całej swojej długości, podczas gdy wózek nadwieszany uwalnia przestrzeń na podłodze pod mostem, co często czyni go preferowanym rozwiązaniem, gdy obszar roboczy musi pozostać dostępny dla operatorów lub innych pojazdów podczas produkcji.

Dla zakładów o zmiennej produkcji, w których na tej samej linii obrabiane są elementy o różnych kształtach i wymiarach, wózki jezdne do przemieszczania robotów przemysłowych stanowią elastyczne rozwiązanie, pozwalające uniknąć kosztownej rozbudowy instalacji o dodatkowe stanowiska stacjonarne w miarę wzrostu wymagań produkcyjnych klienta.