Verfahrwagen für die Bewegung von Industrierobotern

Verfahrwagen für die Bewegung von Robotern spielen eine wesentliche Rolle in den Anlagen, in denen sie installiert sind. Die Bewegung des Roboters wird nämlich durch das Hinzufügen einer mit dem Sockel verbundenen Achse realisiert, einen Verfahrwagen. Dieser Wagen ermöglicht es dem Lesta Industrielackierroboter, innerhalb der Komplettanlage, seinen Arbeitsbereich zu erweitern – ein Konzept, das mit dem breiteren Design von Industrierobotern verbunden ist.

Das Lesta-Sortiment an Verfahrwagen für die Bewegung von Robotern umfasst 2 Arten von Verfahrwagen für die Bewegung von Robotern:

• Bodenwagen bestehen aus einem Schienensystem mit einer motorisierten Platte, die darauf gleitet. Das System ist mit dem bewegten Roboter verbunden und zeichnet auch die Bewegung auf dieser Achse auf.

• Hängewagen (oder Portale) bestehen aus Brücken, die von Stützen mit Schienen getragen werden, auf denen die Platte gleitet, an der der Roboter kopfüber darunter befestigt ist. Auch hier wird die Bewegung dieser Achse während der Selbstlernfunktion aufgezeichnet. Diese Art von Wagen kann dem Gesamtsystem mehr als eine Achse hinzufügen und kann den Roboter sowohl längs als auch horizontal und vertikal bewegen.

Alle Wagensysteme (sowohl Hänge- als auch Bodenwagen) sind in der Regel mit einem Plug-in namens „Follow me“ ausgestattet, das es dem Roboter ermöglicht, dem Bediener während der Bahnaufzeichnung auf natürliche Weise zu folgen.

Warum Verfahrwagen für die Bewegung von Industrierobotern installieren

Verfahrwagen für die Bewegung von Industrierobotern ermöglichen es, den von einem einzelnen Roboter abgedeckten Arbeitsbereich zu erweitern, ohne weitere Roboter entlang der Linie hinzufügen zu müssen, wodurch sowohl die Gesamtinvestition als auch der Platzbedarf der Anlage reduziert werden.

Ein auf einem Verfahrwagen montierter Roboter kann mehrere Arbeitsstationen nacheinander bedienen, indem er sich von einem Punkt der Linie zum anderen bewegt, oder Teile bearbeiten, die länger sind als die von einem festen Roboter erreichbaren, ohne die Wiederholgenauigkeit der Lackierbahn zu beeinträchtigen.

Dank des Plug-ins „Follow me“ ist die Programmierung der Bahnen auf dem Wagen auch für Bediener ohne vorherige Robotikerfahrung intuitiver: Während der Selbstlernphase zeichnet der Roboter automatisch sowohl die Bewegung des Arms als auch die Verschiebung auf der Wagenachse auf, ohne dass eine getrennte Programmierung der beiden Systeme erforderlich ist.

Dies verkürzt die Inbetriebnahmezeit der Anlage und vereinfacht die Aktualisierungen des Lackierzyklus, wenn sich das zu bearbeitende Teil ändert.

Verfahrwagen für die Roboterbewegung in Lesta Komplettanlagen

Verfahrwagen für die Bewegung von Industrierobotern sind eine der Komponenten, die Lesta in seine kompletten industriellen Lackieranlagen integriert, zusammen mit Förderketten und Transportsystemen, die sich um die Bewegung der Teile entlang der Anlage kümmern. Während letztere das Teil bewegen, bewegen die Verfahrwagen den Roboter selbst, was eine ergänzende Lösung darstellt, wenn das Teil zu sperrig oder zu lang ist, um leicht gehandhabt zu werden.

Diese Konfiguration eignet sich besonders für die Lackierung großer Industrieprodukte, wie Boote, Erdbewegungsmaschinen, Lkw und Anhänger, schwere Stahlkonstruktionen und Metallstrukturen mit nicht standardmäßigen Abmessungen: Der Verfahrwagen ermöglicht es dem Roboter, die gesamte Länge des Teils abzudecken und dabei die gleiche Bahngenauigkeit beizubehalten, die er bei einem kleineren Teil hätte, ohne auf mehrere entlang der Linie positionierte feste Roboter zurückgreifen zu müssen.

Bodenwagen und Hängewagen können auch innerhalb derselben Anlage miteinander kombiniert werden, zum Beispiel um mehrere Lackierstationen nacheinander zu bedienen oder um mehrere Bewegungsachsen gleichzeitig an besonders komplexen Teilen abzudecken, im Sinne einer maximalen Flexibilität der Anlage gegenüber den Produktionsanforderungen des Kunden.

Die Wahl zwischen einem Bodenwagen und einem Hängewagen hängt weitgehend vom verfügbaren Platz in der Fabrik ab: Ein Bodenwagen benötigt eine freie Fahrspur auf dem Boden entlang seiner gesamten Länge, während ein Hängewagen den Bodenraum unter der Brücke freigibt, was ihn oft vorzuziehen macht, wenn der Arbeitsbereich für Bediener oder andere Fahrzeuge während der Produktion zugänglich bleiben muss.