Carri per la movimentazione robot industriali

I carri per la movimentazione robot assolvono un ruolo essenziale negli impianti in cui vengono installati. La movimentazione del robot, infatti, viene attuata con l’aggiunta di un asse collegato al basamento, un carro. Questo carro permette al robot di verniciatura industriale Lesta, all’interno dell’impianto completo, di ampliare la propria area di azione.

L’assortimento di carri per movimentazione robot Lesta include 2 tipologie di carri per movimentazione robot:

• I carri a terra consistono in un sistema di binari, con una piastra dotata di motorizzazione atta a scorrergli sopra. Il sistema è collegato al robot che viene mosso e registra anche il movimento su questo asse.

• I carri aerei (o portali) consistono in ponti sorretti da piantane dotati di binari su cui scorre la piastra con connesso il robot fissato sotto-sopra. Anche in questo caso il movimento di questo asse viene registrato durante la funzione di autoapprendimento. Questo genere di carri possono aggiungere più di un asse al sistema complessivo, possono far scorrere il robot longitudinalmente ma anche orizzontalmente e verticalmente.

Tutti i sistemi con carri (sia aerei che a terra) vengono generalmente dotati di un plug-in denominato “Follow me” che permette al robot di seguire l’operatore durante le registrazioni in maniera naturale.

Perché installare carri per la movimentazione robot industriali

I carri per la movimentazione robot industriali permettono di ampliare l’area di lavoro coperta da un singolo robot senza dover aggiungere altri robot lungo la linea, riducendo così sia l’investimento complessivo sia l’ingombro dell’impianto. Un robot montato su carro può servire più stazioni di lavoro in sequenza, spostandosi da un punto all’altro della linea, oppure seguire pezzi di lunghezza superiore a quella raggiungibile da un robot fisso, senza compromettere la ripetibilità della traiettoria di verniciatura.

Grazie al plug-in “Follow me”, la programmazione dei percorsi su carro risulta più naturale anche per operatori senza esperienza pregressa in robotica: durante la fase di autoapprendimento, il robot registra automaticamente sia il movimento del braccio sia lo spostamento sull’asse del carro, senza richiedere una programmazione separata dei due sistemi. Questo riduce i tempi di messa a punto dell’impianto e semplifica gli aggiornamenti del ciclo di verniciatura quando cambia il pezzo da lavorare.

Carri per movimentazione robot negli impianti completi Lesta

I carri per la movimentazione robot industriali sono uno dei componenti che Lesta integra all’interno degli impianti completi di verniciatura industriale, insieme a catenarie, trasportatori e convogliatori che si occupano della movimentazione dei pezzi lungo l’impianto. Mentre questi ultimi spostano il pezzo, i carri spostano il robot stesso, offrendo una soluzione complementare quando è il pezzo a essere troppo ingombrante o troppo lungo per essere movimentato agevolmente.

Questa configurazione è particolarmente indicata per la verniciatura di grandi manufatti industriali, come imbarcazioni, macchine movimento terra, camion e rimorchi, carpenteria pesante e strutture metalliche di dimensioni fuori standard: il carro consente al robot di coprire l’intera lunghezza del pezzo mantenendo la stessa precisione di traiettoria che avrebbe su un pezzo di dimensioni ridotte, senza dover ricorrere a più robot fissi posizionati lungo la linea.

I carri a terra e i carri aerei possono anche essere combinati tra loro nello stesso impianto, ad esempio per servire più stazioni di verniciatura in sequenza o per coprire contemporaneamente più assi di movimento su pezzi particolarmente complessi, in un’ottica di massima flessibilità dell’impianto rispetto alle esigenze produttive del cliente. La scelta tra carro a terra e carro aereo dipende in larga parte dallo spazio disponibile in stabilimento: un carro a terra richiede una corsia libera a pavimento lungo tutto il suo sviluppo, mentre un carro aereo libera lo spazio a terra sotto il ponte, risultando spesso preferibile quando l’area di lavoro deve restare accessibile agli operatori o ad altri mezzi durante la produzione.