Software CAD CAM per programmazione robot verniciatura offline

Lesta PAINT STUDIO è il software per la programmazione dei robot di verniciatura offline. In breve, software di programmazione offline per robot di verniciatura permette di creare, simulare e ottimizzare i cicli di verniciatura direttamente al computer, senza dover fermare il robot in produzione.

L’interfaccia di questo software di programmazione offline per robot di verniciatura è composta da un ambiente 3D interattivo in cui l’utente può importare i modelli dei pezzi da verniciare. All’interno di questo ambiente interattivo è possibile creare percorsi di verniciatura con l’aiuto di strumenti facilmente richiamabili, creare griglie automatiche sulle superfici, generare automaticamente i collegamenti tra diversi percorsi, visualizzare a 360° l’ambiente e simulare il ciclo del robot in modo da verificare i limiti di raggiungibilità e i tempi di ciclo. Per ogni percorso di verniciatura creato è possibile modificare vari parametri tra cui: velocità, accelerazione, distanza del pezzo, parametri pistola, angolo di verniciatura.

Software di programmazione offline per robot di verniciatura: come funziona

Il termine “offline” indica che la programmazione avviene interamente nel software, su un computer, senza dover fermare il robot in produzione: l’operatore importa i modelli 3D dei pezzi e, se necessario, dell’intera cabina di verniciatura, e costruisce il percorso di verniciatura lavorando sull’ambiente virtuale. Solo una volta completato e simulato, il percorso viene trasferito al robot reale, pronto per essere eseguito. Questo approccio riduce i tempi di fermo linea dedicati alla programmazione rispetto a una programmazione realizzata direttamente sul robot in cabina.

È possibile importare in Lesta PAINT STUDIO anche l’intera cabina di verniciatura, così da verificare in anteprima virtuale gli ingombri e i movimenti del robot rispetto alle pareti della cabina, alle stazioni di mascheratura e agli altri elementi dell’impianto presenti nell’area di lavoro.

Simulazione verniciatura robotizzata: verifica del ciclo prima dell’invio al robot

Prima di inviare un percorso al robot, Lesta PAINT STUDIO permette di visualizzare a 360° l’ambiente 3D e di simulare l’intero ciclo di verniciatura, verificando i limiti di raggiungibilità degli assi del robot e i tempi di ciclo previsti. In fase di simulazione è possibile intervenire su ogni percorso creato modificando i parametri di velocità, accelerazione, distanza del pezzo, parametri della pistola e angolo di verniciatura, fino a ottenere il risultato desiderato senza dover effettuare le prove direttamente sul robot fisico.

Oltre alla creazione manuale dei percorsi nell’ambiente virtuale, è possibile acquisire i punti chiave del percorso muovendo fisicamente il robot e facendoglieli acquisire nella realtà, per poi richiamarli e rifinirli nell’ambiente virtuale, oppure disegnare geometrie 3D direttamente nel software quando il modello del pezzo non è disponibile in altro formato.

Integrazione di Lesta PAINT STUDIO negli impianti di verniciatura

Questo software di programmazione offline per robot di verniciatura è un accessorio integrabile anche ad impianti privi di robot Lesta, ed è integrabile in impianti di verniciatura e finitura industriale sia a liquido che a polvere. All’interno di un impianto di verniciatura industriale completo Lesta, i percorsi creati e validati in Lesta PAINT STUDIO possono essere richiamati automaticamente da Lesta RECIPE MANAGER come parte della ricetta di verniciatura assegnata a ogni pezzo, mentre Lesta PRODUCTION MANAGER gestisce la coda di produzione e l’avanzamento dei pezzi lungo la linea a cui questi percorsi vengono applicati.

Per chi deve programmare o riprogrammare frequentemente i percorsi di verniciatura, ad esempio in presenza di un mix di pezzi variabile, un software di programmazione offline per robot di verniciatura come Lesta PAINT STUDIO consente di preparare i nuovi cicli in ufficio o comunque fuori dalla cabina di verniciatura, mantenendo il robot disponibile per la produzione durante la fase di programmazione. Il team tecnico Lesta è a disposizione per valutare l’integrazione del software nel proprio impianto, esistente o di nuova realizzazione, e per formare gli operatori all’uso dell’ambiente 3D, dalla creazione dei primi percorsi fino alla gestione delle librerie di pezzi già programmati.