Sistema anticollisione per impianti di verniciatura

Il sistema anticollisione per impianti di verniciatura Lesta è uno speciale dispositivo pneumatico montato tra il supporto pistola e la pistola stessa che protegge entrambi da urti accidentali.

In caso di urto della pistola (sia per spruzzatura a liquido che a polvere), si genera un sovraccarico meccanico che porta ad uno spostamento del sensore con fuoriuscita di aria in pressione. La caduta di pressione viene rilevata e il sistema invia un segnale al PLC di controllo che arresta il robot.

Si possono verificare tre tipi di sovraccarico:

TANGENZIALE: Si verifica se la pistola si scontra lateralmente con un ostacolo.

ASSIALE: Si verifica se la forza di compressione nella direzione Z verso il sistema, supera il valore di soglia di sovraccarico.

TORCENTE: Si verifica nel caso di una rotazione attorno all’asse z quando viene superato il momento torcente massimo.

Perché installare un sistema anticollisione per impianti di verniciatura

Un sistema anticollisione per impianti di verniciatura riduce in modo significativo il rischio di danneggiare la pistola e il polso del robot in caso di urto accidentale con un pezzo mal posizionato, un supporto o un ostacolo imprevisto lungo la linea. Senza questo dispositivo, un urto anche modesto può compromettere componenti delicati come l’ugello della pistola o le articolazioni del braccio robotico, con conseguente fermo macchina e costi di riparazione che si sommano al fermo produzione.

Essendo un dispositivo pneumatico e non elettronico, il sistema anticollisione reagisce in modo immediato e meccanico al sovraccarico, senza bisogno di complesse tarature software: la caduta di pressione viene letta direttamente dal PLC dell’impianto, che ferma il robot in una frazione di secondo. Questa immediatezza è particolarmente importante nelle linee ad alta cadenza, dove anche pochi secondi di fermo non programmato incidono sulla produttività complessiva dell’impianto e sulla sicurezza degli operatori che lavorano nelle vicinanze della cella robotizzata.

Essendo compatibile sia con pistole a liquido che a polvere, il sistema anticollisione per impianti di verniciatura Lesta può essere montato sui diversi modelli di robot della gamma, rendendolo una soluzione trasversale applicabile a più configurazioni di cella robotizzata, dalla verniciatura di piccoli componenti fino ai impianti completi per la finitura industriale.

Grazie alla sua natura meccanica, il sistema anticollisione richiede una manutenzione minima nel tempo, poiché non prevede componenti elettronici soggetti a usura: questa semplicità costruttiva lo rende una soluzione robusta anche in ambienti industriali gravosi, dove polvere di verniciatura e vapori di solvente possono compromettere sensori più delicati. Per le aziende che si affacciano per la prima volta alla verniciatura robotizzata, un accessorio di questo tipo rappresenta anche una garanzia aggiuntiva sull’investimento in automazione, riducendo il rischio di fermi imprevisti nelle prime fasi di avviamento dell’impianto.

Un accessorio integrato nella famiglia di sicurezza e controllo Lesta

Il sistema anticollisione è uno degli accessori di sicurezza e controllo che Lesta integra all’interno degli impianti completi di verniciatura industriale, insieme ad altri dispositivi come Syncro, il sistema che sincronizza la velocità del robot con quella del convogliatore, e le IP cam, le telecamere di rete che permettono di supervisionare da remoto lo stato della cella robotizzata. Tutti questi accessori dialogano con lo stesso PLC di controllo dell’impianto, contribuendo a mantenere sotto controllo ogni fase del processo di verniciatura, dalla programmazione del percorso fino all’arresto in sicurezza in caso di anomalia.

Il sistema anticollisione per impianti di verniciatura fa quindi parte della più ampia famiglia di accessori Lesta pensati per rendere gli impianti di verniciatura automatizzati più sicuri, affidabili e semplici da gestire nel tempo, in linea con l’approccio Lesta alla progettazione e realizzazione di impianti di verniciatura industriale completi, pensati e costruiti interamente in Italia per rispondere alle esigenze specifiche di ogni cliente.