Chariots pour la manutention robotisée industrielle

Les chariots pour la manutention robotisée jouent un rôle essentiel dans les installations où ils sont installés. En effet, la manutention du robot est réalisée grâce à l’ajout d’un axe relié à la base, un chariot. Ce chariot permet au robot de peinture industrielle Lesta, à l’intérieur de l’installation complète, d’élargir son champ d’action.

La gamme de chariots pour robots Lesta comprend 2 types de chariots pour robots :
• Les chariots au sol consistent en un système de rails, avec une plaque équipée d’un moteur permettant de se déplacer dessus. Le système est relié au robot qui est déplacé et enregistre également le mouvement sur cet axe.
• Les chariots aériens (ou portiques) consistent en des ponts soutenus par des montants équipés de rails sur lesquels coulisse la plaque à laquelle est fixé le robot. Dans ce cas également, le mouvement de cet axe est enregistré pendant la fonction d’auto-apprentissage. Ce type de chariots peut ajouter plus d’un axe au système global, ils peuvent faire coulisser le robot longitudinalement, mais aussi horizontalement et verticalement.

Tous les systèmes équipés de chariots (aériens ou terrestres) sont généralement dotés d’un plug-in appelé « Follow me » qui permet au robot de suivre naturellement l’opérateur pendant les enregistrements.