Chariots

Chariots pour la manutention des robots industriels
Les chariots pour la manutention des robots jouent un rôle essentiel dans les installations où ils sont montés. La manutention du robot est en effet réalisée par l’ajout d’un axe relié au socle, un chariot. Ce chariot permet au robot de peinture industrielle Lesta, au sein de l’installation complète, d’élargir sa zone d’action.

La gamme de chariots de manutention de robots Lesta comprend 2 types de chariots de manutention de robots :
• Les chariots au sol consistent en un système de rails, avec une plaque dotée d’une motorisation destinée à coulisser dessus. Le système est relié au robot, qui est déplacé, et enregistre également le mouvement sur cet axe.
• Les chariots aériens (ou portiques) consistent en des ponts soutenus par des montants et équipés de rails sur lesquels coulisse la plaque à laquelle le robot est fixé à l’envers. Dans ce cas également, le mouvement de cet axe est enregistré pendant la fonction d’auto-apprentissage. Ce type de chariot peut ajouter plus d’un axe au système global ; il peut faire coulisser le robot longitudinalement mais aussi horizontalement et verticalement.

Tous les systèmes à chariots (aériens comme au sol) sont généralement dotés d’un plug-in appelé « Follow me » qui permet au robot de suivre l’opérateur de manière naturelle pendant les enregistrements.