Carros para el Desplazamiento de Robots Industriales

Los carros para el desplazamiento de robots desempeñan un papel esencial en las instalaciones donde se instalan. El desplazamiento del robot, de hecho, se lleva a cabo mediante la incorporación de un eje conectado a la base, un carro. Este carro permite al robot de pintura industrial Lesta, dentro de la instalación completa, ampliar su área de acción, un concepto relacionado con el diseño más amplio del robot industrial.

La gama de carros para el desplazamiento de robots de Lesta incluye 2 tipos de carros para el desplazamiento de robots:

• Los carros de suelo consisten en un sistema de raíles, con una placa motorizada que se desliza sobre ellos. El sistema está conectado al robot que se mueve y también registra el movimiento en este eje.

• Los carros aéreos (o pórticos) consisten en puentes sostenidos por montantes equipados con raíles sobre los que se desliza la placa a la que está fijado el robot boca abajo debajo. También en este caso, el movimiento de este eje se registra durante la función de autoaprendizaje. Este tipo de carro puede añadir más de un eje al sistema global, y puede desplazar el robot tanto longitudinalmente como horizontal y verticalmente.

Todos los sistemas con carros (tanto aéreos como de suelo) suelen estar equipados con un plug-in llamado «Follow me», que permite al robot seguir al operario de forma natural durante el registro de las trayectorias.

Por qué instalar carros para el desplazamiento de robots industriales

Los carros para el desplazamiento de robots industriales permiten ampliar el área de trabajo cubierta por un solo robot sin tener que añadir más robots a lo largo de la línea, reduciendo así tanto la inversión global como el espacio ocupado por la instalación.

Un robot montado sobre un carro puede atender varias estaciones de trabajo en secuencia, desplazándose de un punto a otro de la línea, o seguir piezas de una longitud superior a la alcanzable por un robot fijo, sin comprometer la repetibilidad de la trayectoria de pintura.

Gracias al plug-in «Follow me», la programación de trayectorias sobre carro resulta más intuitiva incluso para operarios sin experiencia previa en robótica: durante la fase de autoaprendizaje, el robot registra automáticamente tanto el movimiento del brazo como el desplazamiento en el eje del carro, sin requerir una programación separada de los dos sistemas.

Esto reduce los tiempos de puesta a punto de la instalación y simplifica las actualizaciones del ciclo de pintura cuando cambia la pieza a procesar.

Carros para el desplazamiento de robots en las instalaciones completas Lesta

Los carros para el desplazamiento de robots industriales son uno de los componentes que Lesta integra dentro de sus instalaciones industriales de pintura completas, junto con cadenas transportadoras y sistemas de transporte que se encargan del desplazamiento de las piezas a lo largo de la instalación. Mientras estos últimos desplazan la pieza, los carros desplazan al propio robot, ofreciendo una solución complementaria cuando la pieza es demasiado voluminosa o demasiado larga para ser manejada fácilmente.

Esta configuración es especialmente adecuada para la pintura de grandes productos industriales, como embarcaciones, máquinas de movimiento de tierras, camiones y remolques, estructuras metálicas pesadas y piezas de dimensiones fuera de estándar: el carro permite al robot cubrir toda la longitud de la pieza manteniendo la misma precisión de trayectoria que tendría en una pieza de menor tamaño, sin tener que recurrir a varios robots fijos colocados a lo largo de la línea.

Los carros de suelo y los carros aéreos también pueden combinarse entre sí dentro de la misma instalación, por ejemplo para atender varias estaciones de pintura en secuencia o para cubrir simultáneamente varios ejes de movimiento en piezas especialmente complejas, con el objetivo de lograr la máxima flexibilidad de la instalación respecto a las necesidades productivas del cliente.

La elección entre un carro de suelo y un carro aéreo depende en gran medida del espacio disponible en la planta: un carro de suelo requiere un carril libre en el suelo a lo largo de toda su extensión, mientras que un carro aéreo libera el espacio en el suelo bajo el puente, resultando a menudo preferible cuando el área de trabajo debe permanecer accesible para los operarios u otros vehículos durante la producción.