Carros

Carros para el desplazamiento de robots industriales
Los carros para el desplazamiento de robots desempeñan un papel esencial en las instalaciones donde se montan. El desplazamiento del robot se lleva a cabo, en efecto, añadiendo un eje conectado a la base: un carro. Este carro permite al robot de pintura industrial Lesta, dentro de la instalación completa, ampliar su área de acción.

La gama de carros para el desplazamiento de robots Lesta incluye 2 tipos de carros:
• Los carros en el suelo consisten en un sistema de raíles, con una placa dotada de motorización destinada a deslizarse sobre ellos. El sistema está conectado al robot, que se mueve, y registra también el movimiento en este eje.
• Los carros aéreos (o pórticos) consisten en puentes sostenidos por montantes y dotados de raíles sobre los que se desliza la placa con el robot fijado boca abajo. También en este caso el movimiento de este eje se registra durante la función de autoaprendizaje. Este tipo de carros puede añadir más de un eje al sistema global; pueden desplazar el robot longitudinalmente, pero también horizontal y verticalmente.

Todos los sistemas con carros (tanto aéreos como en el suelo) suelen estar dotados de un plug-in denominado «Follow me» que permite al robot seguir al operario de manera natural durante los registros.