Carros para la manipulación de robots industriales

Los carros para la manipulación de robots desempeñan un papel esencial en las instalaciones donde se utilizan. El movimiento del robot se realiza mediante la adición de un eje conectado a la base, es decir, un carro. Este carro permite al robot de pintura industrial Lesta, dentro de la instalación completa, ampliar su área de trabajo.

La gama de carros Lesta incluye 2 tipos de carros para manipulación de robots:
• Carros de suelo consisten en un sistema de raíles con una placa motorizada que se desliza sobre ellos. El sistema está conectado al robot, que se mueve y también registra el movimiento a lo largo de este eje.
• Carros aéreos (o pórticos) consisten en puentes sostenidos por columnas, equipados con raíles sobre los que se desplaza una placa con el robot montado invertido. También en este caso, el movimiento de este eje se registra durante la función de autoaprendizaje. Este tipo de carros puede añadir más de un eje al sistema global, permitiendo el movimiento longitudinal, así como horizontal y vertical del robot.

Todos los sistemas con carros (tanto aéreos como de suelo) suelen estar equipados con un complemento llamado «Follow me», que permite al robot seguir al operador de forma natural durante la grabación.