Robot antropomorfo a 6 assi

Lesta LEBOT DG è un robot di verniciatura industriale con programmazione a joystick e autoapprendimento, abitualmente abbinato al sistema per la registrazione dei movimenti Lesta GESTURE per la conseguente riproduzione in verniciatura. È disponibile in due ampiezze, con capacità al polso da 10 a 20 Kg, e la sua forma compatta lo rende indicato anche per un’installazione in cabine con poco margine di movimento.

Robot di verniciatura industriale con programmazione a joystick

Oltre alla registrazione dei movimenti tramite guida manuale, il robot antropomorfo a 6 assi Lesta LEBOT DG può essere programmato anche tramite joystick virtuale, un sistema che permette di impostare o correggere il percorso di verniciatura senza dover necessariamente guidare fisicamente il braccio pezzo per pezzo, una flessibilità di programmazione che si affianca al sistema Lesta GESTURE. Il risultato è un robot verniciatura senza teach pendant tradizionale: il percorso si imposta o si corregge direttamente con il joystick, senza dover programmare riga per riga da terminale industriale.

Con il sistema Lesta GESTURE, l’operatore impugna il polso del robot e lo guida manualmente lungo il percorso di verniciatura del pezzo, esattamente come farebbe con la pistola a mano libera. Il robot registra il movimento e, una volta rilasciato, lo ripete in automatico in modo identico a ogni ciclo, garantendo la stessa uniformità di finitura pezzo dopo pezzo, senza bisogno di riprogrammare il percorso da zero a ogni cambio di lotto. Questo approccio è particolarmente efficace su produzioni in serie con pezzo ricorrente, dove garantisce lo stesso risultato di finitura da un turno di lavoro all’altro, riducendo le differenze legate alla manualità dell’operatore.

La specializzazione di questo robot antropomorfo a 6 assi per gli impianti di verniciatura assicura innumerevoli campi di applicazione: verniciatura a liquido o a polvere di oggetti in metallo, legno, plastica, ceramica, vetro, carta e molti altri materiali, spesso in abbinamento a cabine di verniciatura e sistemi di movimentazione già presenti in reparto.

Tra i prodotti più comuni lavorati con Lesta LEBOT DG rientrano sedie, finestre, scatole, cornici, porte, cofani, spoiler e parafanghi, componenti per trattori e macchine agricole o movimento terra, pompe idrauliche, caschi, pentole, bottoni e molti altri articoli. Per la verniciatura di componenti in metallo come cofani, spoiler, parafanghi e pompe idrauliche, la pagina dedicata alla verniciatura industriale del metallo approfondisce ulteriormente le soluzioni Lesta per questo settore.

Questo robot antropomorfo a 6 assi per verniciatura assicura versatilità massima e può essere configurato a terra, su giostre o con convogliatore in linea, appeso a carri aerei o fissato a carri a terra o a muri, impiegato in ogni tipo di impianto per la verniciatura e finitura industriale.

Chi cerca invece un robot senza autoapprendimento, più indicato per cicli produttivi molto ripetitivi e per pistole di verniciatura più pesanti, può orientarsi sulla serie Lesta LEBOT I A6, con motori non svincolabili e programmazione diretta del percorso invece che per guida manuale.

Il robot di verniciatura industriale con programmazione a joystick Lesta LEBOT DG può inoltre essere integrato con accessori e sistemi di gestione impianto come Image Match 2D, per il riconoscimento automatico della posizione del pezzo, con Syncro, per la sincronizzazione con altri assi o robot della linea, e con i sistemi Lesta Recipe Manager e Lesta Production Manager, per richiamare automaticamente la ricetta di verniciatura corretta a ogni cambio di pezzo e tenere traccia della produzione, riducendo ulteriormente gli interventi manuali sulla linea.

Disponibile anche in versione ATEX. Questo rende il robot adatto anche a impianti che lavorano con vernici o polveri infiammabili, dove la certificazione per atmosfere potenzialmente esplosive è un requisito imprescindibile.

Per chi valuta l’acquisto di un robot di verniciatura industriale con programmazione a joystick per un impianto di verniciatura industriale, il team tecnico Lesta è a disposizione per configurare ampiezza, accessori e sistema di programmazione più adatti al tipo di pezzo e al ciclo produttivo.