Système anticollision pour installations de peinture

Le système anticollision pour installations de peinture Lesta est un dispositif pneumatique spécial monté entre le support du pistolet et le pistolet lui-même qui protège les deux contre les chocs accidentels.

En cas de choc du pistolet (qu’il s’agisse d’une pulvérisation de liquide ou de poudre), une surcharge mécanique se produit, entraînant un déplacement du capteur et une fuite d’air sous pression. La chute de pression est détectée et le système envoie un signal au PLC de contrôle qui arrête le robot.

Trois types de surcharge peuvent se produire :
TANGENTIELLE: elle se produit si le pistolet heurte latéralement un obstacle.
AXIALE: elle se produit si la force de compression dans la direction Z vers le système dépasse la valeur seuil de surcharge.
TORQUE: elle se produit en cas de rotation autour de l’axe z lorsque le couple maximal est dépassé.