Verfahrsysteme für Industrieroboter

Verfahrwagen für Roboter spielen eine wesentliche Rolle in den Anlagen, in denen sie installiert sind. Die Bewegung des Roboters erfolgt durch das Hinzufügen einer Achse, die mit der Basis verbunden ist, nämlich eines Wagens. Dieser Wagen ermöglicht es dem Lesta-Industrieroboter für Lackierung, innerhalb der Gesamtanlage seinen Arbeitsbereich zu erweitern.

Das Sortiment der Lesta-Verfahrwagen umfasst 2 Arten von Verfahrwagen:
• Bodenverfahrwagen bestehen aus einem Schienensystem mit einer motorisierten Platte, die darauf entlangfährt. Das System ist mit dem Roboter verbunden, der bewegt wird und dessen Bewegung entlang dieser Achse ebenfalls aufgezeichnet wird.
• Hängeverfahrwagen (oder Portale) bestehen aus Brückenkonstruktionen, die von Stützen getragen werden und mit Schienen ausgestattet sind, auf denen eine Platte mit dem kopfüber befestigten Roboter fährt. Auch in diesem Fall wird die Bewegung dieser Achse während der Selbstlernphase aufgezeichnet. Diese Art von System kann dem Gesamtsystem mehr als eine Achse hinzufügen und ermöglicht Bewegungen sowohl in Längsrichtung als auch horizontal und vertikal.

Alle Systeme mit Verfahrwagen (sowohl hängend als auch bodenmontiert) sind in der Regel mit einem Plug-in namens „Follow me“ ausgestattet, das es dem Roboter ermöglicht, dem Bediener während der Aufzeichnung auf natürliche Weise zu folgen.