Verfahrwagen

Verfahrwagen für die Handhabung von Industrierobotern
Verfahrwagen für die Roboterhandhabung spielen in den Anlagen, in denen sie installiert sind, eine wesentliche Rolle. Die Roboterbewegung wird nämlich durch Hinzufügen einer mit dem Fundament verbundenen Achse – eines Wagens – realisiert. Dieser Wagen ermöglicht es dem Lesta-Industrielackierroboter innerhalb der Gesamtanlage, seinen Aktionsbereich zu erweitern.

Das Lesta-Sortiment an Verfahrwagen für die Roboterhandhabung umfasst 2 Typen:
• Bodenwagen bestehen aus einem Schienensystem mit einer motorisierten Platte, die darauf gleitet. Das System ist mit dem Roboter verbunden, der bewegt wird, und zeichnet die Bewegung auf dieser Achse ebenfalls auf.
• Hängewagen (oder Portale) bestehen aus Brücken, die von Stützen getragen werden und mit Schienen ausgestattet sind, auf denen die Platte gleitet, wobei der Roboter kopfüber darunter befestigt ist. Auch in diesem Fall wird die Bewegung dieser Achse während der Self-Learning-Funktion aufgezeichnet. Diese Art von Wagen kann dem Gesamtsystem mehr als eine Achse hinzufügen; sie kann den Roboter längs, aber auch horizontal und vertikal verfahren.

Alle Wagensysteme (sowohl Hänge- als auch Bodenwagen) sind in der Regel mit einem Plug-in namens „Follow me“ ausgestattet, das es dem Roboter ermöglicht, dem Bediener während der Aufzeichnungen auf natürliche Weise zu folgen.