Wózki

Wózki do przemieszczania robotów przemysłowych
Wózki do przemieszczania robotów odgrywają zasadniczą rolę w instalacjach, w których są montowane. Przemieszczanie robota realizowane jest bowiem przez dodanie osi połączonej z podstawą — wózka. Ten wózek pozwala robotowi lakierniczemu Lesta, w ramach kompletnej instalacji, na powiększenie obszaru działania.

Asortyment wózków do przemieszczania robotów Lesta obejmuje 2 typy wózków:
• Wózki podłogowe składają się z systemu szyn, z płytą wyposażoną w napęd przeznaczony do przesuwania się po nich. System jest połączony z robotem, który jest przemieszczany, i rejestruje również ruch na tej osi.
• Wózki napowietrzne (lub portale) składają się z mostów podpartych słupami i wyposażonych w szyny, po których przesuwa się płyta z zamocowanym do niej, odwróconym do góry nogami robotem. Również w tym przypadku ruch tej osi jest rejestrowany podczas funkcji samouczenia. Tego rodzaju wózki mogą dodać do całego systemu więcej niż jedną oś; mogą przesuwać robota wzdłużnie, ale także poziomo i pionowo.

Wszystkie systemy z wózkami (zarówno napowietrzne, jak i podłogowe) są zwykle wyposażone we wtyczkę o nazwie „Follow me”, która umożliwia robotowi naturalne podążanie za operatorem podczas rejestracji.