Anti-Kollisionssystem
Anti-Kollisionssystem für Lackieranlagen
Das Anti-Kollisionssystem für Lackieranlagen von Lesta ist eine spezielle pneumatische Vorrichtung, die zwischen der Pistolenhalterung und der Pistole selbst montiert wird und beide vor unbeabsichtigten Stößen schützt.
Bei einem Stoß der Pistole (sowohl bei der Flüssig- als auch bei der Pulverlackierung) entsteht eine mechanische Überlastung, die zu einer Verschiebung des Sensors mit Austritt von Druckluft führt. Dieses Prinzip ist eine gängige Anwendung der industriellen Pneumatik. Der Druckabfall wird erkannt und das System sendet ein Signal an die Steuerungs-SPS, die den Roboter stoppt.
Es können drei Arten von Überlastung auftreten:
TANGENTIAL: Tritt auf, wenn die Pistole seitlich mit einem Hindernis kollidiert.
AXIAL: Tritt auf, wenn die Druckkraft in Z-Richtung zum System den Überlastungsschwellenwert überschreitet.
TORSION: Tritt bei einer Rotation um die Z-Achse auf, wenn das maximale Drehmoment überschritten wird.
Inhaltsverzeichnis
Warum ein Anti-Kollisionssystem für Lackieranlagen installieren
Ein Anti-Kollisionssystem für Lackieranlagen reduziert deutlich das Risiko, die Pistole und das Handgelenk des Roboters bei einem unbeabsichtigten Stoß mit einem falsch positionierten Werkstück, einer Halterung oder einem unerwarteten Hindernis entlang der Linie zu beschädigen.
Ohne diese Vorrichtung kann selbst ein geringfügiger Stoß empfindliche Bauteile wie die Pistolendüse oder die Gelenke des Roboterarms beschädigen, was zu Maschinenstillstand und Reparaturkosten führt, die sich zu den Produktionsausfällen addieren.
Da es sich um eine pneumatische und nicht elektronische Vorrichtung handelt, reagiert das Anti-Kollisionssystem sofort und mechanisch auf die Überlastung, ohne dass komplexe Softwareeinstellungen erforderlich sind: Der Druckabfall wird direkt von der SPS der Anlage erfasst, die den Roboter innerhalb einer Sekundenbruchteile stoppt.
Diese Unmittelbarkeit ist besonders wichtig auf Linien mit hoher Taktrate, wo bereits wenige Sekunden ungeplanten Stillstands die Gesamtproduktivität der Anlage und die Sicherheit der in der Nähe der Roboterzelle arbeitenden Bediener beeinträchtigen.
Da es sowohl mit Flüssig- als auch mit Pulverpistolen kompatibel ist, kann das Anti-Kollisionssystem für Lackieranlagen von Lesta auf den verschiedenen Robotermodellen der Baureihe montiert werden, was es zu einer übergreifenden Lösung macht, die auf mehrere Roboterzellenkonfigurationen anwendbar ist, von der Lackierung kleiner Bauteile bis hin zu Komplettanlagen für die industrielle Oberflächenveredelung.
Ein Zubehörteil der Lesta Sicherheits- und Kontrollfamilie
Das Anti-Kollisionssystem ist eines der Sicherheits- und Kontrollzubehörteile, die Lesta in seine kompletten industriellen Lackieranlagen integriert, zusammen mit anderen Vorrichtungen wie Syncro, dem System, das die Robotergeschwindigkeit mit der Geschwindigkeit des Förderers synchronisiert, und den IP-Kameras, den Netzwerkkameras, die eine Fernüberwachung des Zustands der Roboterzelle ermöglichen.
Alle diese Zubehörteile kommunizieren mit derselben Steuerungs-SPS der Anlage und tragen dazu bei, jede Phase des Lackierprozesses unter Kontrolle zu halten, von der Programmierung des Pfads bis zum sicheren Stopp im Falle einer Anomalie.
Das Anti-Kollisionssystem für Lackieranlagen ist somit Teil der breiteren Familie von Lesta Zubehörteilen, die entwickelt wurden, um automatisierte Lackieranlagen sicherer, zuverlässiger und im Laufe der Zeit einfacher zu verwalten.
Dieser Ansatz spiegelt die Philosophie von Lesta bei der Entwicklung und dem Bau kompletter industrieller Lackieranlagen wider, die vollständig in Italien konzipiert und gebaut werden, um den spezifischen Anforderungen jedes Kunden gerecht zu werden, sei es eine kleine Werkstatt oder ein Produktionsbetrieb im großen Maßstab.
Jedes Anti-Kollisionssystem für Lackieranlagen von Lesta wird vor dem Versand werkseitig getestet, um sicherzustellen, dass die pneumatischen Schwellenwerte korrekt für die spezifische, vom Kunden bestellte Kombination aus Pistole und Roboter kalibriert sind. Diese werkseitige Prüfung verkürzt die Inbetriebnahmezeit vor Ort und gibt Integratoren die Gewissheit, dass sich die Sicherheitsvorrichtung vom ersten Produktionszyklus an vorhersehbar verhält.
Für Anlagen mit gemischter Produktion, bei denen auf derselben Linie zwischen verschiedenen Teilegeometrien und Lackierrezepten gewechselt wird, bietet das Anti-Kollisionssystem für Lackieranlagen eine zusätzliche Schutzebene, die weder von Bildverarbeitungssystemen noch von komplexen Sensoren abhängt, was es zu einer kostengünstigen Lösung für Anlagen jeder Größe macht.
