Antykolizja

System antykolizyjny Lesta to specjalne urządzenie pneumatyczne montowane pomiędzy pistoletem a jego wspornikiem. Ma ono za zadanie chronić zarówno przed przeciążeniami, jak i wstrząsami.

W przypadku zderzenia pistoletu (do malowania ciecza badz proszkiem) z przedmiotem, generowane jest przeciążenie mechaniczne, które prowadzi do przemieszczenia czujnika i uwolnienia sprężonego powietrza. Po wykryciu spadku ciśnienia system wysyła sygnał do sterowania PLC, które zatrzymuje robota.

Mogą wystąpić trzy rodzaje przeciążeń:

STYCZNY:
Występuje on w przypadku zderzenia pistoletu
bokiem z przeszkodą

OSIOWY:
Występuje, gdy siła naciskająca
w kierunku Z przekracza przeciążenie wartości progowej

POKRĘTNY:
Występuje w przypadku rotacji
wokół osi Z, gdy maksymalny moment obrotowy został przekroczony