{"id":6586,"date":"2024-02-01T10:32:39","date_gmt":"2024-02-01T09:32:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.lesta.it\/accessori\/carri-a-terra-e-carri-aerei-portali\/"},"modified":"2026-09-09T09:01:46","modified_gmt":"2026-09-09T07:01:46","slug":"carri-a-terra-e-carri-aerei-portali","status":"publish","type":"accessori","link":"https:\/\/www.lesta.it\/de\/zubehoer\/carri-a-terra-e-carri-aerei-portali\/","title":{"rendered":"Verfahrwagen"},"content":{"rendered":"\r\n<h1 style=\"text-align: left;\"><strong>Verfahrwagen f\u00fcr die Bewegung von Industrierobotern<\/strong><\/h1>\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Verfahrwagen f\u00fcr die Bewegung von Robotern<\/strong> spielen eine wesentliche Rolle in den Anlagen, in denen sie installiert sind. Die <strong>Bewegung des Roboters<\/strong> wird n\u00e4mlich durch das Hinzuf\u00fcgen einer mit dem Sockel verbundenen Achse realisiert, einen Verfahrwagen. Dieser Wagen erm\u00f6glicht es dem <strong>Lesta Industrielackierroboter<\/strong>, innerhalb der Komplettanlage, seinen Arbeitsbereich zu erweitern \u2013 ein Konzept, das mit dem breiteren Design von <a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Industrieroboter\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Industrierobotern<\/a> verbunden ist.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das Lesta-Sortiment an Verfahrwagen f\u00fcr die Bewegung von Robotern umfasst 2 <strong>Arten von Verfahrwagen f\u00fcr die Bewegung von Robotern<\/strong>:<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u2022 <strong>Bodenwagen<\/strong> bestehen aus einem Schienensystem mit einer motorisierten Platte, die darauf gleitet. Das System ist mit dem bewegten Roboter verbunden und zeichnet auch die Bewegung auf dieser Achse auf.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u2022 <strong>H\u00e4ngewagen (oder Portale)<\/strong> bestehen aus Br\u00fccken, die von St\u00fctzen mit Schienen getragen werden, auf denen die Platte gleitet, an der der Roboter kopf\u00fcber darunter befestigt ist. Auch hier wird die Bewegung dieser Achse w\u00e4hrend der Selbstlernfunktion aufgezeichnet. Diese Art von Wagen kann dem Gesamtsystem mehr als eine Achse hinzuf\u00fcgen und kann den Roboter sowohl l\u00e4ngs als auch horizontal und vertikal bewegen.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Alle Wagensysteme (sowohl H\u00e4nge- als auch Bodenwagen) sind in der Regel mit einem Plug-in namens \u201eFollow me&#8220; ausgestattet, das es dem Roboter erm\u00f6glicht, dem Bediener w\u00e4hrend der Bahnaufzeichnung auf nat\u00fcrliche Weise zu folgen.<\/p>\r\n\r\n\r\n<div class=\"wp-block-rank-math-toc-block\"><h2>Inhaltsverzeichnis<\/h2><ul><li><a href=\"#warum\">Warum Verfahrwagen f\u00fcr die Bewegung von Industrierobotern installieren<\/a><\/li><li><a href=\"#anlagen\">Verfahrwagen f\u00fcr die Roboterbewegung in Lesta Komplettanlagen<\/a><\/li><\/ul><\/div>\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"warum\">Warum Verfahrwagen f\u00fcr die Bewegung von Industrierobotern installieren<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Verfahrwagen f\u00fcr die Bewegung von Industrierobotern erm\u00f6glichen es, den von einem einzelnen Roboter abgedeckten Arbeitsbereich zu erweitern, ohne weitere Roboter entlang der Linie hinzuf\u00fcgen zu m\u00fcssen, wodurch sowohl die Gesamtinvestition als auch der Platzbedarf der Anlage reduziert werden.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein auf einem Verfahrwagen montierter Roboter kann mehrere Arbeitsstationen nacheinander bedienen, indem er sich von einem Punkt der Linie zum anderen bewegt, oder Teile bearbeiten, die l\u00e4nger sind als die von einem festen Roboter erreichbaren, ohne die Wiederholgenauigkeit der Lackierbahn zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dank des Plug-ins \u201eFollow me&#8220; ist die Programmierung der Bahnen auf dem Wagen auch f\u00fcr Bediener ohne vorherige Robotikerfahrung intuitiver: W\u00e4hrend der Selbstlernphase zeichnet der Roboter automatisch sowohl die Bewegung des Arms als auch die Verschiebung auf der Wagenachse auf, ohne dass eine getrennte Programmierung der beiden Systeme erforderlich ist.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dies verk\u00fcrzt die Inbetriebnahmezeit der Anlage und vereinfacht die Aktualisierungen des Lackierzyklus, wenn sich das zu bearbeitende Teil \u00e4ndert.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"anlagen\">Verfahrwagen f\u00fcr die Roboterbewegung in Lesta Komplettanlagen<\/h2>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Verfahrwagen f\u00fcr die Bewegung von Industrierobotern sind eine der Komponenten, die Lesta in seine <a href=\"https:\/\/www.lesta.it\/de\/eigenstaendiges-zubehoer\/komplette-anlagen\/\">kompletten industriellen Lackieranlagen<\/a> integriert, zusammen mit F\u00f6rderketten und Transportsystemen, die sich um die Bewegung der Teile entlang der Anlage k\u00fcmmern. W\u00e4hrend letztere das Teil bewegen, bewegen die Verfahrwagen den Roboter selbst, was eine erg\u00e4nzende L\u00f6sung darstellt, wenn das Teil zu sperrig oder zu lang ist, um leicht gehandhabt zu werden.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Diese Konfiguration eignet sich besonders f\u00fcr die <a href=\"https:\/\/www.lesta.it\/de\/anwendungen\/lackierung-grosser-industrieprodukte\/\">Lackierung gro\u00dfer Industrieprodukte<\/a>, wie Boote, Erdbewegungsmaschinen, Lkw und Anh\u00e4nger, schwere Stahlkonstruktionen und Metallstrukturen mit nicht standardm\u00e4\u00dfigen Abmessungen: Der Verfahrwagen erm\u00f6glicht es dem Roboter, die gesamte L\u00e4nge des Teils abzudecken und dabei die gleiche Bahngenauigkeit beizubehalten, die er bei einem kleineren Teil h\u00e4tte, ohne auf mehrere entlang der Linie positionierte feste Roboter zur\u00fcckgreifen zu m\u00fcssen.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bodenwagen und H\u00e4ngewagen k\u00f6nnen auch innerhalb derselben Anlage miteinander kombiniert werden, zum Beispiel um mehrere Lackierstationen nacheinander zu bedienen oder um mehrere Bewegungsachsen gleichzeitig an besonders komplexen Teilen abzudecken, im Sinne einer maximalen Flexibilit\u00e4t der Anlage gegen\u00fcber den Produktionsanforderungen des Kunden.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Wahl zwischen einem Bodenwagen und einem H\u00e4ngewagen h\u00e4ngt weitgehend vom verf\u00fcgbaren Platz in der Fabrik ab: Ein Bodenwagen ben\u00f6tigt eine freie Fahrspur auf dem Boden entlang seiner gesamten L\u00e4nge, w\u00e4hrend ein H\u00e4ngewagen den Bodenraum unter der Br\u00fccke freigibt, was ihn oft vorzuziehen macht, wenn der Arbeitsbereich f\u00fcr Bediener oder andere Fahrzeuge w\u00e4hrend der Produktion zug\u00e4nglich bleiben muss.<\/p>\r\n\r\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Verfahrwagen f\u00fcr die Handhabung von Industrierobotern Verfahrwagen f\u00fcr die Roboterhandhabung spielen in den Anlagen, in denen sie installiert sind, eine wesentliche Rolle. 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